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微型仿生机器人的时代要来了。未来的某一天，一只鸟看到一只蚊子，一嘴下去的时候，吃到的不是肉，很可能是碳纤维材质的机器人。如果是在战场上，一方的指挥部里正在开作战会议，可这些人不知道的是，趴在墙上一只毫不起眼的蚊子，其实是另一方派出的机器人间谍。

科幻场景要走进现实了。国防科技大学近日发布的消息显示，已经成功研发出了仿生机器蚊子，目前已经处于测试阶段。这就意味着，未来的战场上，不起眼的更小的设备可以发挥比人类更大的作用。

重量低于0.3g的最小机器人

这款仿生机器蚊子由国防科技大学研发，公开的消息显示，机器人的翼展只有3cm，整体重量不到0.3g，虽说比真实的蚊子要大一些，但是放在人的面前还是毫不起眼，属于典型的微型仿生机器人，也是目前世界上最小的全自主飞行仿生机器人之一。全自主飞行，就是说能够做到无线遥控。

除了体积小，机器蚊子最大的特点是可以模拟真实文字的飞行机制，可以像蚊子那样低空俯冲，灵活的在空中转向，甚至还具备空中悬停能力。由于体积太小，各种狭小的空间都能轻松穿越飞行。

你可能会想，这么微小的机器人是用什么材料制作的呢？机器蚊子的外壳是碳纤维材料，不但轻便，而且也相对坚固。这就是说，要制造这样一款机器蚊子，就要应用到目前最先进的材料科学。毕竟体积太小，不要说要维持整体形态的稳定性，就是单纯的设计制造，普通人都无法想象究竟是怎么操作的。

除了能够体现出材料科学先进以外，微型机器蚊子还能体现出微机电系统的先进程度。既然是机器人，而且还能够进行智能化的信息收集乃至传输作业，蚊子的内部就要集成各种现代化的电路和其他设施。

都说麻雀虽小，五脏俱全，蚊子也是如此。真实的蚊子，体内虽然空间微小，但是生物该有的一切都具备。仿生机器蚊子可以飞行，就要有动力装置，可以搜寻各种信息，就得将众多的精密仪器集成到微小的空间内，要处理这些信息就得具备运算能力，所以这么小的东西体内还有加上芯片。

这一整套设备都属于微机电系统的范畴，说简单一点，跟制造其他机器人的思路一样，区别就在于体型越是大的机器人，制造的难度也越容易，体型越是小，难度自然会一步步升级。因为各种设备的体型都在缩小，不涉及专业的知识和技术。普通人单单是想一下如何把肉眼看不见的各种设备集合在一起，还要让这些东西正常运行，想想其中的难度究竟有多大。

从设计到制造工艺，整体上都是最大的挑战。毕竟相对于人类自身，微型仿生机器人太小，属于微观领域的东西，在构思上可以想象出来，具体到设计乃至制造工艺，操作空间比人的手指头还要小。所以说，越是体积小的仿生机器人，越能够代表一个国家在这一领域的技术究竟有多先进和精巧。

而且除了机器蚊子，国内的科研团队此前还成功研发过仿生昆虫，体积同样十分的微小。

机器昆虫垂直投影面积，两个指甲盖大小

远远看起来，这是一只在石头缝隙里快速攀爬的“虫子”，凑近去看，依旧是一只“虫子”，只有当你把它从地上捡起来，才发现这是一个机器人。

北京航空航天大学的科研团队2024年向外界展示了这款仿生昆虫。它的长度只有2cm，宽度仅有1cm，整体重量1.76g，也就是说，随便从地上捡起一块小石子，都比它重。这么小的一款机器人，爬行速度很快，甚至还实现了无线操控。

想象一下，一个普通的玩具小车可以用常规的电池提供动力，而体型更小的机器昆虫体内根本没有足够的空间承载电池，怎么办呢？那就只能使用外接电机设备为其提供电力，可这样一来，机器昆虫的移动就会受到电线的限制。

科研人员为此研发设计了全新的动力系统，开发出了基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型系统，机器昆虫就能够摆脱电机和电线的连接了。

和机器蚊子一样，机器昆虫的体内同样拥有控制系统、传感系统、通讯系统，甚至于还有机械振动转化为腿部的周期振动系统，能够帮助昆虫实现弹跳运动。也就是说，机器昆虫可以像真实昆虫那样跳跃爬行，腿部的关节运动依靠身体内微型电池完成电生磁，促使一旁的磁铁振动，从而让机器昆虫有了跳跃和爬行能力。

不但能够让机器昆虫运动，科研人员还可以精准操控运动轨迹。机器昆虫双腿振动频率的差别为实现精确控制提供了关键的基础。这样一来，机器昆虫就可以像真实的虫子那样，在实际环境中灵巧的避开各种障碍，穿行在复杂的狭小空间内。

不管是机器蚊子还是机器昆虫，都属于微型仿生机器人的范畴，未来这些微型机器人可发挥的作用是不可估量的。

战场上执行情报搜集任务

通常来说，尺寸在厘米级以下的微型机电系统都属于微型仿生机器人的范畴，质量轻便，体积很小，如果投入到战场使用，很难被敌人发现。就以机器蚊子为例，其隐蔽性几乎可以让机器蚊子出现在各种各样的战场环境里。

比如，两军正在打一场规模庞大的巷战，战场环境极其复杂，如果派出无人机进行侦察活动，很容易被敌方发现目标，但如果派出去的是机器蚊子，极小的体积基本上不会被敌方察觉到目标。

最为关键的是，机器蚊子能够出现在任何一种场所里，城市废墟可以为其提供极佳的掩护。如果是集群作战，一下子放出去成千上万只“蚊子”，就可以对敌方控制的区域进行全方位侦察。

除了在战场上应用，微型仿生机器人还可以执行更高端的情报搜集任务。比如一些防守严密的特殊场所，常规的侦查手段往往了解不到内部的情况，派微型机器人出动，就可以发挥意想不到的效果。

在这种局面下，未来战争中的情报搜集格局就将彻底改变，各种各样的微型机器人都会出现，不但极大的提高了信息获取能力，而且还有安全保证，完全不用让人类出动。

除了在战场上应用，现代工业领域也有各种各样大型的机械设备，这种设备人类往往无法看到其内部的状况，一旦损坏或者是出现问题，检查难度很大。这时候让微型机器人出动，人类在外面就可以轻松看到内部的情况。

工业检测和灾后搜救

比如工厂里的一些大型机械设备，要检测内部的状况，很长一段时间只能像拍片子那样使用X光机来看内部的情况。如果微型机器人的应用越来越广泛，使用这些微小的设备就能够轻松看到机器内部的情况了。

再比如城市里的一些管道基础设施，有些管道太小，人类根本爬不进去，或者是情况特殊不能进去，这时候微型机器人就能够出动，可以轻松看出来究竟是哪里出现了问题。换言之，凡是人类不能够到达的地方，微型机器人都可以帮助人类到达。

尤其是发生地震或者其他自然灾害后，由于现场混乱，要想搜救幸存者往往不能够做到有效搜索。若是拥有了微型仿生机器人，就可以深入到废墟里面查看各种情况，进而就能搜救出更多的幸存人员。

可见，微型仿生机器人在未来能够应用的场景相当广泛，不但可以出现在战场上，也可以出现在救灾现场，还可以应用到工业领域。而且微型仿生机器人的形态也能够做到多样化，蚊子可以飞行，昆虫可以爬行跳跃，未来有可能还会出现在水里游动的机器鱼。

未来在这一领域的竞争很激烈

国内除了国防科技大学和北京航空航天大学在研究以外，沈阳的自动化研究所在微型机器人领域的研究也一直在进行。国外的情况，美国的哈佛大学2018年前后研制出过微型爬行机器人。

荷兰的代尔夫特理工大学则研发过微型飞行机器人，外表类似于苍蝇，整体的性能也十分优秀，有着出色的灵活性，能够在空中悬停5分钟，单程的飞行距离为1000米。

我国的浙江大学则以海里的狮子鱼为原型，研发了一款微型仿生鱼机器人，此前在南海进行过现场实验。这款机器鱼在3224米的深海可以做到每秒5.19cm的自由游动。

还有的科研团队，甚至以水母的外形研发仿水母微型软体机器人。这些可以在水下活动的仿生机器人，在技术层面更看重机器人的仿生技术能力。毕竟有些仿生机器人要在深海区域工作，如果不具备模仿生物的特性，不要说机器在水下运行，单单是巨大的海水压力就能够把机器给压成碎片。

从上面的情况就能够看出来，各国目前在微型仿生机器人领域的研发力度很大，未来的竞争也会更加激烈。

结语

微型仿生机器人的技术还会进一步发展。其表现出来的各种各样的优点，也意味着未来的应用将会更加广泛。

而在技术进步的背后，更是代表了一个国家的整体科技实力。

参考资料：

《微型仿生机器人研究现状综述》 机械工程学报 2025年

《我国科研团队实现仿生昆虫微型动力技术突破》 新华网 2024年5月16日

《我国成功研发蚊子大小仿生机器人，或将重塑未来战场的侦察模式》 大河报 2025年6月19日