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人形机器人第二波或蓄力！产业链6家代表或“出类拔萃”
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发展人形机器人的意义深远且多元，它不仅是科技进步的重要标志，更是推动产业变革与社会发展的核心动力。
作为人工智能与高端制造的集大成者，人形机器人通过模仿人类形态与行为逻辑，能在工业生产中替代高危作业（如核辐射环境作业）、填补老龄化社会的劳动力缺口！
消息面上：2025 MWC上海6月18日至20日盛大开幕，这次不仅汇聚了5G、AI、物联网的顶尖力量。
2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将于2025年6月20-22日在杭州大会展中心召开。
领益智造机器人战略发布会将于6月26日在深圳举行。
主营业务：聚焦工业自动化控制领域，核心产品包括伺服系统、控制器、传感器及执行器模组，覆盖工业机器人、新能源汽车等场景。
人形机器人领域亮点：国内伺服系统市占率第一，自主研发行星滚柱丝杠、旋转执行器等核心部件，适配人形机器人关节驱动需求。其行星齿轮旋转执行器自重轻、扭矩过载能力强，已通过特斯拉 Optimus Gen3 验证并进入量产供应链。
推出 “电机 + 驱动 + 执行器” 一体化模组，在工业场景中实现搬运、装配等复杂任务自动化，技术指标达国际领先水平。
主营业务：国内精密齿轮及 RV 减速器龙头，产品广泛应用于工业机器人、新能源汽车等领域。
人形机器人领域亮点：RV 减速器国内市占率第一，疲劳强度超日系产品 30%，抗冲击型减速器承载能力达 5,000Nm，直接对标特斯拉 Optimus 动态步态需求。
主营业务：工业机器人本体及核心部件研发制造，产品涵盖六轴机器人、SCARA 机器人等。
人形机器人领域亮点：孵化子公司埃斯顿酷卓推出第二代人形机器人 Codroid 02，其控制系统采用快慢系统协同架构，慢系统基于大模型实现任务理解，快系统通过流匹配算法确保实时控制响应。
伺服系统、控制器技术对标国际品牌，在工业场景中已实现物料搬运、螺丝锁付等任务的自主执行。
主营业务：工业机器人及自动化解决方案提供商，产品包括六轴机器人、五轴数控机床等。
人形机器人领域亮点：五轴联动数控机床 DMU-400 具备高刚性结构，可完成人形机器人关节、摆臂等复杂曲面加工。
与华为合作开发基于 openEuler 系统的 X5 机器人控制平台，实现国产操作系统在工业场景的落地。2024 年拟并购谐波减速器领军企业上海行芝达，进一步强化核心部件技术实力。
主营业务：焊接机器人及智能制造系统集成，产品应用于汽车、航空航天等领域。
人形机器人领域亮点：推出工业人形机器人 BR-InMan，集成焊接工艺专家库 BR-iWeld 和视觉融合感知系统，可自动生成最优焊接程序。
与头部人形机器人企业合作开发具身智能技术，结合工业私有数据池实现复杂制造场景的智能操作，在汽车焊接、生产线上下料等场景中已完成验证。
主营业务：微特电机及控制模组供应商，产品覆盖步进电机、伺服电机等。
人形机器人领域亮点：空心杯电机技术全球领先，功率密度达 300W/kg，响应速度达毫秒级，可用于人形机器人灵巧手关节驱动。
开发高精度编码器及力矩传感器，实现机器人关节位置与力觉的实时反馈，技术指标对标日本电产。
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