文｜王沁

编辑｜邱晓芬

36氪获悉，近日，人形机器人公司“加速进化”完成数千万人民币Pre-A轮融资，由源码资本领投，水木创投、盈港资本跟投。本轮融资将用于产品小批量量产及市场推广、人才招募以及持续的研发迭代。

加速进化是一家人形机器人公司，创立于2023年，公司将面向开发者提供稳定的人形机器人和高效的开发工具，联合全球开发者，推动生产力变革。

在加速进化近日发布的产品demo中，其人形机器人BR002能从躺倒在地的状态下，反向折叠腿部站立起来，与人形机器人先驱公司波士顿动力Boston Dynamics发布的电驱动式人形机器人Atlas站立的方式相同。

加速进化的机器人能够快速复现波士顿动力机器人的动作，正是因为公司很早就决定采用模仿人腿的构型，且髋部采用了一个独特的关节布局，能够实现360°旋转，与波士顿动力不谋而合。相比于四足、鸟腿、简化腿等构型，人腿构型的运动控制算法难度极大，但在运动能力上拥有着更高的上限。加速进化的人形机器人可以做横向劈叉、纵向劈叉，活动范围非常大，关节可以旋转360°。

加速进化人形机器人

加速进化创始人程昊表示，发展初期公司聚焦在打造人形机器人的小脑和硬件本体，目前的任务是实现量产，先把商业模式跑通，之后再在计算单元和机器人操作系统上发力。

“我们现在擅长的是本体和小脑，但我觉得接下来构建壁垒的不在大脑、小脑、本体，而是操作系统和计算单元。未来的机器人一定要有自己的计算单元，即SoC芯片。另一方面是（操作）系统，机器人在未来肯定会有对应的系统和开发工具，这样其他开发者才能在上面搞二次开发。”

人形机器人可分为大脑、主管运动控制的小脑和硬件本体。目前，加速进化从小脑和硬件本体为切入点入局。在运动控制方面，人形运控产品壁垒极高，求解涉及大量物理数学原理，运控算法复杂，自研构型稀缺，正向开发难；软件工程复杂度也很高，解耦难度大，分层封装为软件挑战诸多。

公司创始人程昊是清华大学本硕，曾在字节任飞书产品副总裁；清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任赵明国老师坐镇公司任首席科学家。

加速进化搭建了一支行业少有的兼具机器人、软件、商业化全方位能力的团队，从Day 1开始就致力于将人形机器人产品化。

公司计划于今年下半年正式发布其搭载运控算法开发平台的人形机器人产品，并开始进行小批量的量产销售。

此前，“加速进化”于2023年10月完成了数千万元天使轮融资。

投资人观点：

源码资本投资副总裁龚莉表示：“加速进化是人形机器人的入局者中，少有的兼具硬件、算法和商业化全方位能力的团队，专注行业积累技术十余年。我们相信在程昊的带领下，加速进化能持续抢占人形机器人技术的制高点，并率先完成量产交付。”

水木创投投资总监闫思宇表示：“人形机器人或将成为一个改变未来生产生活状态的颠覆性创新领域，受益于大模型技术的突破和机器人核心硬件的快速迭代，通用具身智能的进化演化为我们展现出丰富的想象空间。加速进化拥有较为全面的机器人软硬件技术能力配置和清晰的商业化运营思路。作为一个年轻的公司，产品开发进展显著。我们看好团队在机器人领域的深厚技术积淀和对产品的前瞻性理解，相信加速进化定会成为人形机器人生态的重要引领者、定义者。”

盈港资本合伙人刘子迪表示：“拥有具身智能的人形机器人，作为加速进化的核心在研产品，将在未来的工业及家用场景中，利用其模型大脑，依托加速进化完备的操作系统，做到真正自主决策，实现类人功能。为达到这个目的，加速进化在机器人整机研发生产过程中，尤其注重全方位人形运动控制，以及软硬件技术栈的构建，将多年开发人形know-how和运控算法沉淀为代码，进行工程化和平台化改进，这在国内外就是绝无仅有、价值巨大的。”

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